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高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機

產(chǎn)品時間:2025-08-28

簡要描述:

H系列是專為高精度識別與抓取任務(wù)設(shè)計的高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機,采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù),確保在復(fù)雜場景中實現(xiàn)精準的三維感知和實時反饋。其強大的性能和靈活的集成選項,使其在自動化生產(chǎn)、物流和機器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。

H系列是專為高精度識別與抓取任務(wù)設(shè)計的工業(yè)相機,采用雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù),確保在復(fù)雜場景中實現(xiàn)精準的三維感知和實時反饋。其強大的性能和靈活的集成選項,使其在自動化生產(chǎn)、物流和機器人操作領(lǐng)域成為理想選擇。


下面是高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機的工作原理:
  1. 結(jié)構(gòu)光投影: 首先,通過投射器將結(jié)構(gòu)光投影到目標物體上。結(jié)構(gòu)光通常是由紅外線或可見光的光源發(fā)出,并經(jīng)過特殊的編碼或調(diào)制,例如使用光柵或斑點圖案。投影的結(jié)構(gòu)光在目標物體表面產(chǎn)生明暗或變形的圖案。

  2. 雙目攝像: 在結(jié)構(gòu)光投影的同時,雙目攝像設(shè)備(通常是兩個攝像頭)同時拍攝目標物體。這兩個攝像頭分別位于一定的距離內(nèi),通常模擬人眼的間距。攝像頭會記錄下結(jié)構(gòu)光投影到目標物體上的圖案以及目標物體的外觀。

  3. 圖像獲?。?攝像頭會捕捉到兩幅圖像,即左目圖像和右目圖像。這兩幅圖像中,結(jié)構(gòu)光投影在目標物體上產(chǎn)生了畸變或偏移,這些畸變或偏移包含了目標物體的深度信息。

  4. 圖像處理: 通過計算左右兩個攝像頭捕捉到的圖像之間的差異,可以推斷出目標物體表面的深度信息。結(jié)合結(jié)構(gòu)光投影的圖案和雙目圖像的差異,可以生成目標物體的三維點云模型,即由多個點構(gòu)成的三維形狀模型。

  5. 測量和重建: 最后,利用得到的三維點云模型,可以進行測量、分析或重建目標物體的形狀和尺寸。


高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機



高精度雙目結(jié)構(gòu)光相機技術(shù)參數(shù):

H3310

工作原理
雙目編碼結(jié)構(gòu)光技術(shù)
深度分辨率 (H x V)
1280 x 1024
RGB分辨率 (H x V)
1920 x 1080
數(shù)據(jù)捕捉時間
約0.8秒
輸出
深度、RGB與幅度圖
工作范圍
300mm 至 600mm
視場角 (H x V)
55° × 45°
精度
±0.1mm(@350mm)
功耗
8W @ 24VDC
尺寸 (L x W x H)
124mm × 70mm × 53mm
重量
400g
電源供應(yīng)
12V-24VDC / 3A
數(shù)據(jù)通信
千兆以太網(wǎng)
防護等級
IP55
工作溫度
0°C 至 40°C
存儲溫度
-40°C 至 85°C
編程語言
C/C++
第三方支持
ROS/ROS2
操作系統(tǒng)
- ARM Linux (AArch64)

- Linux (x86_64)

- Windows 7/8/10/11
散熱方式
被動散熱
眼部安全
3R級
抗陽光干擾能力
10Klux





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